先行者4号火箭发射

箭载视频出了点问题目前只恢复出四张图片。


这张应该是顶点的,火箭已经水平了


在GOOGLE地球上找到了相对应的一张图


这张应该是过了顶点以后

回收后的情况:
连接环部分歪了,两片尾翼变形

不争气的伞绳

拆下来后,发现继电器还处于接通状态

发动机情况

拆解清洗后

采集的部分数据


气压数据,这个图很有意思,本人在设备舱壁上钻了七八个3MM的小孔,为的是让内外气压一致,前半段数据很平滑,数据完全可以用来作为判断开伞的条件。在开伞后,由于头锥被推出,高速气流由头部吹进设备舱,导致数据误差加大,曲线呈锯齿状。算了一下,飞了不到600米高。


这个是箭体垂直姿态数据,在些次发射中作为开伞的判断条件。后半段的数据可能是因为头锥被推出后气动布局不稳定导致的箭体摆动。

这个数据图也比较有意思,是箭体的自转情况,由于尾翼焊接时有点变形,所以火箭整体气动有点不对称,导致火箭在整个弹道上一直在自转,上升段转了7圈,下降段由于没了头锥,气流吹进箭体,不对称的情况加剧且加之滞空时间比上升段长,结果转了21圈,而且转速加快了两倍。

这追风追得有点蛋疼了。

回答香皂火箭的问题
成本:
箭体:6101铝合金管   70mm*3mm 68元*1.4米=95.2元
70mm*4mm 120元*0.1米=12元
头锥:尼龙连加工费110元
尾翼:5052铝合金板 150mm*200mm*3mm 16元*4=64元
线切割加工费100元。
焊接费用80元。
降落伞:20元。
连接带:当兵时的背包带,不要钱。
内六角沉头螺丝:共5元。
9V电池一个:3.5元。
1.5V电池一个:3元。
尼龙支撑柱:共6元。
62MM洞洞板5个,10元。
2路继电器一个,7元。
SD卡读写模块:7元。
2G TF卡两个:20*2=40元。
BMP085气压传感器一个,27元。
MPU6050三轴模块一个,22元。
arduino NANO一个,51元。
尼龙扎带一包,11.5元。
接线端子一包:3元。
点火头一根:0.3元
50*400无缝钢管 20元。螺纹自己车的,不要钱。
60*15圆钢   25元。 喷口自己加工,不要钱。
堵头焊接费用 10元。
KN两瓶 20元。
SB一小袋,3元。
本月数次熬夜消耗香烟约500元。
以上合计1255.5元
香皂,给我报销点费用呗

就采集的数据结合现场情况分析,火箭飞到顶点后成功的开了伞,坑爹的伞绳,昨晚不做那个强度试验的话不会断。
采集的数据部分晚上再更新,开伞方法及源程序另开贴讨论。


中段的设备舱


上段的伞舱


组装好的伞舱


燃料加隔热层不到1KG

论坛帖子见:http://bbs.kechuang.org/read-kc-tid-55017-1-1.html

科创航天理事会关于除名胡振宇的决定

根据2013年12月13日科创航天理事会会议表决通过,罢免胡振宇同志理事职务,开除会籍。

2013年12月12日,覃永良理事提议将胡振宇开除,原因如下:
(1)在课题组撤销以后,仍然以团队负责人旗号同科研单位、新闻媒体合作,拒绝向主席报告情况。从新闻报道的内容来看,谎话连篇,同时还假借中科院项目需求,向航天局索取火箭导航设备。
(2)多次违反安全制度,使用科创禁用的银药、TATP,批评多次拒不改正,并造成一次气缸爆炸事故。
(3)不配合YT4火箭的安全评审,携女友在会场上大吵大闹,导致安全评审无法正常进行。
(4)在YT4火箭未通过安全评审的情况下执意发射火箭,航天局工作人员现场阻拦未果。胡振宇在媒体合作中,指称观摩发射的人员为他的团队成员,掩盖未通过评审私自发射的事实。宣称实验成功,发射区域是无人区,掩盖火箭掠过居民点后失踪等事故隐患。
(5)因胡振宇不配合,(航天局主席)无法与胡振宇进行沟通。

根据《组织条例》,将理事开除会籍,应获得理事会批准。
12月13日科创航天理事会进行记名投票,7名理事参加表决,2名理事观看了表决但未投票,到会率、投票率符合规范。

参加投票的理事名单如下:
吴晓飞
张子林
刘彦君
罗澍
覃永良
胡振宇
还哲

其中,赞成票5票,反对票2票。超过理事总数半数赞成,提案通过。

科创航天局
2013-12-14