科创航天KS-1Q实验载荷发射成功,已开始在轨试验

科新社16年11月10日电 11月10日7时42分科创航天的一颗2U小卫星(作实验载荷)KS-1Q由长征11号运载火箭成功送入预定轨道。据悉,这是国内第一颗民营航天机构的科研卫星,也是第一颗国内的“创客卫星”。科创论坛由此成为第一个发射卫星的国内科技社区。


KS-1Q是科创航天星座计划的先导试验星,采用KS-1卫星平台研制。该次任务将验证超小型太阳敏感器、U段测控应答机、光遥测发射机、惯性测量组件等关键技术。卫星还携带有一台广角相机。在接下来的一段时间里,卫星将发回大量空间数据和图像资料,为科创航天下一步的计划提供技术储备和信息参考。

科新社16年11月11日电 科创成都实验室于18时16分捕获ks1q实验载荷信号,信噪比良好,确认于18时20分过顶。在19时59分27秒再次确认卫星过顶。录制的IQ数据发送科创航天局实验室做进一步分析。据科创航天局11日晚间消息,目前解码进展顺利,已经获得卫星工作状态的有关数据,接下来将开始对卫星进行上行指令操作。
图:测控信标瀑布图(采用中频录制,信号为镜像)

科创航天局于16年11日23时公布了解码得到的部分测控数据。目前试验仓内部温度15摄氏度,电池电压7.4V,充电电流60mA,已发送了3670个数据包,相机镜头温度10度。
下面还将持续更新卫星遥测数据。

KS-1Q卫星平台拥有2年的预期寿命,如果各设备不出现问题,将有充足时间完成测试任务。

虎哥 –2016-11-12 20:27
最新消息,今日17时30分卫星过境时,广州站向卫星发送了上行指令。返回数据表明卫星收到了指令。通过上行指令短暂修改了下行信号的参数。从下行测控数据来看,星上电源紧张。目前已转为间断工作模式,UHF测控数据由10秒/次等间隔持续发送,改变为根据指令发送。
目前可证明星上接收机技术状态良好,但是可能是由于相邻有一持续发射源,造成底噪升高,需要较大的上行功率才能可靠接收。
图片是卫星部分遥测参数。

下图是广州站发送上行指令后,下行数据由间隔10s变更为间隔1s,成都站录得的瀑布图(镜像)。当时卫星接近远地点低仰角过境,成都站接收到的信号较弱。

虎哥 –2016-11-16 07:52

根据昨天的数据,星上两组蓄电池的电压很不平衡。可能是有一组太阳能电池出现故障,没有给对应的蓄电池充电,有可能是有东西遮挡了阳光,也可能是蓄电池及其充电电路有问题,待再收到监测数据后逐步判断。总之,缺了一部分电力,有些事就比较难做。
这个星是按照分离/三轴稳定设计的,电池余量小。自旋就损失一半多一些电力,如今还有一半电池不干活,实际只剩四分之一不到,比较捉急。当然第一次打星经验不足,上面有一大半设备是好的,也算不错了。

warmonkey –2016-11-16 15:31

现在是挂在火箭末级上面。姿态控制拖不动这么大的负载,只能跟着转圈。内部温度稳定在9-16度之间,电池温度很安全。相机视频压缩单元,散热板是直通外壳的,这个位置降到了10度。太阳帆板状态正常,两块帆板输出一致,且与太阳敏感器的数据吻合,先前认为的帆板损坏并不正确。由于自旋角度不利,导致太阳光照不足,电池充电量偏少,不足以维持卫星平台持续开机运行,估计会进入间歇工作模式。

虎哥 –2016-11-16 20:51

今天凌晨6点30分低仰角过境,没有收到信号,7时25分高仰角过境,收到若干个数据包。
数据分析表明,卫星的电源依然紧张,并未有任何恢复迹象,充电速度缓慢。其它参数正常,环境正常。
下午18时24分收到1个不完整的数据包。星上发射机功率较大,发射可能拖垮电源,导致数据发送不完全。为了逼近香农极限,采用了一些编码技术。最小的数据包如果接收不完全,无法部分恢复数据。
目前打算再抢救一下,在下次过境时刷机,改为定时完全停机,待充电到一定程度后再开。

后记:KS-1Q在轨工作的第一个月,曾数次被国外无线电爱好者发现信号并录制下来,这些数据已经被解码汇总,用于分析在轨工作状态。
由于电源供应紧张,以及末级自旋导致的通信不稳定,KS-1Q未能下载完整的观测图片。为节约电源,卫星已经进入休眠模式。

原帖地址:https://kechuang.org/t/81006

[招聘]绝对难得一见的项目:我们一起发射卫星

        宅在家里看星星的你,太不过瘾。
FASHION的玩儿法是,不如跟我去造星!
你也可以成为明星!
——科创航天卫星项目组

卫星项目组招聘中:
坐标:广州       简历往这儿砸 sa(at)kc.ac.cn

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随着电子技术的发展,重量小于10kg的人造卫星,已经可以部分或者完全取代大型卫星的功能。使用成熟的工业级电子产品,已经可以制造有商业价值的微小卫星。世界范围内,类似的公司有美国Planet labs、美国Clydespace,荷兰ISIS等。

科创航天卫星项目组专门从事卫星设计和空间应用技术开发,是国内最早开展微小卫星研制的民营企业之一。我们的合伙人包括中科红旗原副总裁黄思源先生,科创论坛坛长刘虎等,获得了共计数百万元的投资。现在公司运行的主要项目包含KS系列小卫星平台、空间电磁环境监测、空间光通信、卫星姿态控制、卫星动力装置。我们希望能够在2年内将第一颗自研的卫星送入轨道。

研制卫星与研制一般的电子产品过程是类似的,但是为了能耐受太空极端环境,会增加专门的防护措施,以及更加严格的质检流程。在研发的过程中,星载计算机、电源管理系统、遥测/安全处理器等子系统需要设计硬件架构、制作样机、编写软件。同时,需要制作很多个仿真程序,来模拟整个任务的流程,测试每个子系统和卫星整体的功能和可靠性。

参与过航天器研发的工程师,已经站在了工程学的尖端。今后面对其他的难题,不仅有更开阔的思路,更会多一分自信。

我们需要的攻城狮:
1、通信系统工程师
数字信号处理,软件无线电,通信网络仿真,信道编码,通信协议设计,天线设计
2、嵌入式软件工程师
ARM,C++,FPGA,HDL
3、嵌入式硬件工程师
模拟、数字和射频电路,PCB Layout,开关电源技术,信号完整性
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高电压技术,等离子体物理,电真空技术

我们想要这样的小伙伴:
1、应用数学/物理
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造过火箭,放过卫星。站在工程学的尖端,研发经验满级
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我们来自国内大的航天爱好者组织,
我们是国内早开展微小卫星研制的公司之一,
我们可以接触到航天技术的前沿,
我们紧跟民营航天的大潮,
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加分项:
1、最好是狂热技术宅,有极客精神
2、可灵活切换高冷、逗比模式
3、长相特别过关,或善于卖萌(团队气氛调节剂)者强烈加分

科创航天 邮件地址sa(at)kc.ac.cn

 

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科创航天开源卫星计划已启动

经过一段时间的筹备,由科创航天局组织发起的“科创航天开源卫星计划”已于今年12月启动,目前各方面的相关工作正在紧张进行中。

作为科创航天迄今为止最大的开源社区合作项目,“开源卫星计划”的最终目标,是设计一批实用的人造地球卫星,这些卫星将具备接近现有商业卫星的功能与性能(包括姿轨控制、高分辨率成像、高速通信等等),并通过这个过程,掌握一整套卫星设计与制造技术,为今后向深空进军打下坚实基础。

在筹备阶段,我们收到了来自社会各界的支持,包括许多来自国家科研院校、院所的科研工作者提供的技术指导,以及许多热衷科技爱好事业、热衷开源运动的企业家提供的资金或设备支持。特别要感谢的是,许多来自科创论坛、来自国内技术界、来自国内高校卫星项目的朋友,积极地参与了技术方案的论证,承担了他们力所能及的任务,不仅为开源卫星计划贡献了自己的一份力量,还在这个过程中与科创的同志结下了深厚的友谊。

项目计划中第一颗卫星“科星一号”的总体设计工作,现已展开。

【喜报】刘正理事荣获化学奥林匹克竞赛金牌

据科新社14年11月30日电,科创航天理事,科创论坛新型能材版版主刘正先生在第28届中国化学奥林匹克竞赛中,以优异的成绩获全国一等奖。

刘正为人谦逊低调,热爱化学学科,长期以来与广大化学和高能材料爱好者共同进步,为社区带来良好的学习风气。刘正同学是科创航天最年轻的理事,出生于1996年,目前常住河北省。

祝愿刘正同学在科学道路上勇攀高峰,也希望广大爱好者努力学习奋斗,继续发扬科创的学霸传统!

科创论坛00后爱好者成功进行RAP火箭发动机试车与数据采集

曾几何时,弹簧台秤是我国火箭爱好者测量火箭发动机推力的最常用的设备之一。在科创航天各位工程师的不懈努力下,将廉价、精确、可靠的电子测试装置普及到了爱好者的日常测试工作中。

最新的作品出自一位00后少年之手,下面我们一同来看一看他的精彩实验

我的推力测试台的组成:100kg应变式称重传感器一个、一块Arduino uno r3,一个HX711模块,一笔记本,一个测试架子(旧电钻支架改装的)
给个我的电钻支架的链接:http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.9.229.24tJy3&id=35542374237&_u=5945jj48f45
再给个我的hx711的链接:http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.9.91.Kj4xyW&id=27002972399&_u=5945jj4bec1
具体安装方式大家看图也能懂了吧

                                                             hx711的接线图:
上位机程序我使用的novakon编写的,所编写的软件启动时会检测系统中存在的所有串口,并启用其中的第一个,如果您的计算机中除了当前使用的串口还有其他COM通信端口(可通过设备管理器查看),请禁用它们,另外此程序还需要.NET Framework4支持。原帖地址:http://bbs.kechuang.org/read-kc-tid-58561-1-1.html

接下来是我的Rap发动机的试车以及推力数据采集:
做了四节Rap,每节长4cm,这次由于没有用真空仓,所以燃料柱内应该有较多气泡,中空也打歪了一点,不过不影响使用
关于我的金属发动机的具体参数:http://bbs.kechuang.org/read/66149
发动机燃料的喷燃比:
发动机工作瞬间截图:

出马赫环了 激动啊!
工作后的发动机:


喷口积碳均匀

  


然后进行发动机装药,点火用了两根电子点火头加一点黑火药
关于我的遥控点火器:http://bbs.kechuang.org/read/66938

测试台的安装,压上了好几块大砖防止推力太大把推力测试台推翻

笔记本数据采集准备就绪,这里还告诉大家一个东西:发动机安装好之后点一下上位机程序中间的Zero,然后读数就会归0了,这时往发动机上放一个100g的砝码,读数便会有所增加,然后点上位机程序右边的Set Weight,在弹出来的对话框里输入的就是这个100g砝码所代表的量,我这里输入0.981,然后得到的测量单位直接就是单位牛顿了;也可以输入0.1,得到的测量单位就是千克;输入100,得到的测量单位就是克。



记录与保存数据:点一下程序的左上角的start/stop 就是开始记录数据,再点一下就是停止,然后点左下角的save to csv就是保存数据了

最后是采集到的推力数据,我用Excel做了推力曲线:
0.4秒时达到峰值推力300N     最后novakon给我计算的平均比冲为132N*S/N左右 

图片:推力变化曲线.jpg

 这个测量方法还有一个弊端:就是竖着放时燃料的重量也会算进去,而燃料的重量是变化的,所以会导致测量结果有一点误差,下次我将改进下,把整个测试台设计成横着放的,就不会有问题了
推力曲线cls文件:推力变化曲线.xls
原始推力数据CSV文件:试车原始推力数据.zip

原帖:http://bbs.kechuang.org/read/67413

科创航天就福布斯中文网关于胡振宇的文章向广大航天爱好者致歉

联合签署人

刘虎,科创航天首任主席

覃永良,科创航天第二任主席

罗澍,科创航天现任主席

胡振宇通过福布斯中文网发了一篇报道:《中国“Space X”:90后创办的航空公司》。文中,胡振宇竟然宣称他“发起创立了”科创航天局,把被科创航天开除(参见决议)美化为“理念不合”。胡振宇近期以来的一系列言论,将广大航天爱好者在开源社群的努力据为己有,使航天社群的开源文化遭到毁灭性打击。科创航天已经没有开源文化的基本共识,无心继续澄清、声明。我们在反思,是不是做错了什么?

讨论的结果是:我们错了。

科创航天早期放纵炒作是严重错误。从2011年底开始,当把全部光环加在少数“大学生”名头上时,媒体的火热程度是可想而知的。当负责发言的人已经被视为神童,而他自己说谎时,科创航天认为“有利于普及航天科技活动”,对后果缺乏长远预见,从而没有果断制止。甚至怎么炒作显得特有专业范儿,也有幕后团队出谋划策。大家从来都把神童当做开源社群的一员,毫无保留的贡献了自己的才智。神童的本性逐渐暴露,直到主动采用毫无底线的炒作的手段以后,大家再也没有兴趣开放平等的交流技术,每个人心中都多了一条警戒线。是我们自己违背实事求是的原则,在可以果断刹车的关键时刻选择了放任,断送了开源社群的前程。

不顾科学技术的严肃性,大搞表演箭。万户系列火箭(万户一号万户二号YT-4)设计上下了功夫,但在距离问题“归零”还很远时就发射,变成了表演箭。科创航天没有坚决阻拦无谓的冒险,同时容忍违反规章的试验活动被搬上媒体炒作。科创航天当时采用的组织形式难以约束违规行为,叫停违规活动会造成内部矛盾,而如果侥幸没有造成事故,心态上总是粉饰为主,很难反思追责。我们犯了一个很大的错误:既是一个开源社群,又有一点内部行政,既不像开源社群那样完全由爱好者自己决定是否合作,也不像企业一样可以令必行、禁必止。表演箭就是这种格局的产物。

事情当然也不是那么绝对,如果没有遇到欺世盗名之人,的确不会发展到现在这种局面。但是我们认为这是侥幸心理。造神运动一旦走上了邪路,不出张三,也会出李四。我们承认,错了。我们向所有参与过、关心过航天开源社群的朋友们道歉;向提供赞助的社会各界道歉,是我们玩砸了。

开源社群要发展,大家必须有受尊敬的作品或者事业,必须有与技术精神对等的名誉共识。这个作品可能是一个共同的作品比如Linux。一旦某个参与者被炒作到了比共同作品或事业还要伟大的地位,这个开源社群非死即伤。

科创航天创办了这项事业,又亲手把它推向毁灭的边缘,令人痛心。爱好者群体再也回不到过去无私分享交流的环境,令人惋惜。但在这一起一落之间,时代变了。我们坚定的认为,胡振宇的炒作,符合我国国情,一定能获得影响力。同时,科创航天痛定思痛之后将进行的新建设,也因为时代的发展而有了广阔空间。

原文见:http://3g.forbeschina.com/review/201407/0034313.shtml#rd

科创网时评(8月9日添加):http://www.kechuang.org/?p=130

关于任命罗澍(warmonkey)为科创航天局主席的公告

关于任命罗澍(warmonkey)为科创航天局主席的公告依据《科创航天局组织条例》,经理事提名,理事会推举等民主程序,现正式任命罗澍(warmonkey)为科创航天局第三任主席。本届任期从2014年7月1日起,2015年6月30日止。此告科创研究院
2014年6月26日附:罗澍同志简历

罗澍,男,22岁,江西南昌籍,大学以前长期在广东湛江生活。中山大学通信工程专业。2005年加入科创论坛,2011年加入科创航天局,创始会员。2013年6月当选科创航天局理事,2013年7月任科创航天局总工程师。

 

附理事会名单:

张越显(game00over)

潘柯文(pankewen)

刘正(718281828kc)

罗澍(warmonkey)

刘虎(虎哥)

覃永良(novakon)

还哲(bh,王者归来)

对《解码国内首家私人宇航公司》一文的澄清

新浪科技在2014年6月25日刊登了一篇名为《解码国内首家私人宇航公司》的文章,在文章中,胡振宇通过媒体对科创航天进行了刻意污蔑,我们认为应该加以澄清。

胡振宇是KCSA的早期参与者之一(见《箭亮今夏》纪录片),但不曾是主席。科创航天成立时,实际上的主席是刘虎,直到2013年换届给覃永良。科创航天在全国各地有多个火箭项目组,胡振宇曾担任广州项目组的组长。

拓璞公司赞助合同上,同时写了4个人的名字,赞助的对象是科创航天广州项目组。由于胡振宇在社交和管理方面比较积极,广州项目组推举他担任管理和宣传方面的负责人。

在2013年6月科创航天换届选举的过程中,胡振宇差4票未能当选。在这之后,“松散混乱”、“互相攻讦”就成了胡振宇向媒体诉说的内容。这些往事,可以在“科创论坛-历史档案馆-民主建设馆”中查到详细的原始资料。

胡振宇一直负责媒体工作,且十分积极主动,科创航天没有忘记他的贡献。但说到做火箭,科创航天的每个人把自己的技术和时间都奉献给了火箭研制,在他嘴里却变成了“一群不干事的人”。到后来,甚至直接把别人的成果说成自己的(东方卫视梦想秀等)。

玉兔4型(代号YT-4,又名万户3号)火箭首先是科创航天的资产,试射也是利用科创论坛年会的机会举行的,科创沈阳实验室以及众多国内爱好者,都为试射活动付出了大量心血。今天,胡振宇把自己比作乔布斯,说自己“独力完成发射”、“团队抛弃了他”,未免太不讲道理。

在矛盾白热化时,科创航天并没有开除他。退一万步讲,任何一个机构要开除一个名人都是非常艰难的决定。导致开除的直接原因是:胡振宇在落选以及YT-4火箭项目结束以后,打着团队的旗号与媒体、科研机构合作,科创航天无法为他的许多行为背书。在科创航天官网的《关于除名胡振宇的决定》、提案开除胡振宇的人的帖子中可以看到更多的缘由。

对于胡振宇建立公司,科创航天一直是赞同和支持的。他离开之后,也继续为他提供了一段时间的技术支持,可谓仁至义尽。但是在后来的若干媒体报道中,他屡次捏造事实,诋毁曾今的合作伙伴,并且一被同僚指出,便矢口否认跟媒体讲过,令科创航天十分被动。对比早期的媒体报道和后期的说辞,可以看出越说越离谱。

火箭从来都是团队协作的产物。科创航天的成员包括各领域的技术专家和爱好者,大家聚在一起,非常努力认真地来做这样一个事业。也正由于这是一群踏踏实实搞技术的人,在宣传方面不太积极,因此很少发声,但并不代表大家认同胡振宇的说法。

希望此后胡同学能静下心来,认真钻研技术、发展业务,不要再拿着自己的话语权,去伤害航天科技爱好者们珍贵的创造热情。

先行者4号火箭发射

箭载视频出了点问题目前只恢复出四张图片。


这张应该是顶点的,火箭已经水平了


在GOOGLE地球上找到了相对应的一张图


这张应该是过了顶点以后

回收后的情况:
连接环部分歪了,两片尾翼变形

不争气的伞绳

拆下来后,发现继电器还处于接通状态

发动机情况

拆解清洗后

采集的部分数据


气压数据,这个图很有意思,本人在设备舱壁上钻了七八个3MM的小孔,为的是让内外气压一致,前半段数据很平滑,数据完全可以用来作为判断开伞的条件。在开伞后,由于头锥被推出,高速气流由头部吹进设备舱,导致数据误差加大,曲线呈锯齿状。算了一下,飞了不到600米高。


这个是箭体垂直姿态数据,在些次发射中作为开伞的判断条件。后半段的数据可能是因为头锥被推出后气动布局不稳定导致的箭体摆动。

这个数据图也比较有意思,是箭体的自转情况,由于尾翼焊接时有点变形,所以火箭整体气动有点不对称,导致火箭在整个弹道上一直在自转,上升段转了7圈,下降段由于没了头锥,气流吹进箭体,不对称的情况加剧且加之滞空时间比上升段长,结果转了21圈,而且转速加快了两倍。

这追风追得有点蛋疼了。

回答香皂火箭的问题
成本:
箭体:6101铝合金管   70mm*3mm 68元*1.4米=95.2元
70mm*4mm 120元*0.1米=12元
头锥:尼龙连加工费110元
尾翼:5052铝合金板 150mm*200mm*3mm 16元*4=64元
线切割加工费100元。
焊接费用80元。
降落伞:20元。
连接带:当兵时的背包带,不要钱。
内六角沉头螺丝:共5元。
9V电池一个:3.5元。
1.5V电池一个:3元。
尼龙支撑柱:共6元。
62MM洞洞板5个,10元。
2路继电器一个,7元。
SD卡读写模块:7元。
2G TF卡两个:20*2=40元。
BMP085气压传感器一个,27元。
MPU6050三轴模块一个,22元。
arduino NANO一个,51元。
尼龙扎带一包,11.5元。
接线端子一包:3元。
点火头一根:0.3元
50*400无缝钢管 20元。螺纹自己车的,不要钱。
60*15圆钢   25元。 喷口自己加工,不要钱。
堵头焊接费用 10元。
KN两瓶 20元。
SB一小袋,3元。
本月数次熬夜消耗香烟约500元。
以上合计1255.5元
香皂,给我报销点费用呗

就采集的数据结合现场情况分析,火箭飞到顶点后成功的开了伞,坑爹的伞绳,昨晚不做那个强度试验的话不会断。
采集的数据部分晚上再更新,开伞方法及源程序另开贴讨论。


中段的设备舱


上段的伞舱


组装好的伞舱


燃料加隔热层不到1KG

论坛帖子见:http://bbs.kechuang.org/read-kc-tid-55017-1-1.html

科创航天理事会关于除名胡振宇的决定

根据2013年12月13日科创航天理事会会议表决通过,罢免胡振宇同志理事职务,开除会籍。

2013年12月12日,覃永良理事提议将胡振宇开除,原因如下:
(1)在课题组撤销以后,仍然以团队负责人旗号同科研单位、新闻媒体合作,拒绝向主席报告情况。从新闻报道的内容来看,谎话连篇,同时还假借中科院项目需求,向航天局索取火箭导航设备。
(2)多次违反安全制度,使用科创禁用的银药、TATP,批评多次拒不改正,并造成一次气缸爆炸事故。
(3)不配合YT4火箭的安全评审,携女友在会场上大吵大闹,导致安全评审无法正常进行。
(4)在YT4火箭未通过安全评审的情况下执意发射火箭,航天局工作人员现场阻拦未果。胡振宇在媒体合作中,指称观摩发射的人员为他的团队成员,掩盖未通过评审私自发射的事实。宣称实验成功,发射区域是无人区,掩盖火箭掠过居民点后失踪等事故隐患。
(5)因胡振宇不配合,(航天局主席)无法与胡振宇进行沟通。

根据《组织条例》,将理事开除会籍,应获得理事会批准。
12月13日科创航天理事会进行记名投票,7名理事参加表决,2名理事观看了表决但未投票,到会率、投票率符合规范。

参加投票的理事名单如下:
吴晓飞
张子林
刘彦君
罗澍
覃永良
胡振宇
还哲

其中,赞成票5票,反对票2票。超过理事总数半数赞成,提案通过。

科创航天局
2013-12-14