科创航天开源卫星计划已启动

经过一段时间的筹备,由科创航天局组织发起的“科创航天开源卫星计划”已于今年12月启动,目前各方面的相关工作正在紧张进行中。

作为科创航天迄今为止最大的开源社区合作项目,“开源卫星计划”的最终目标,是设计一批实用的人造地球卫星,这些卫星将具备接近现有商业卫星的功能与性能(包括姿轨控制、高分辨率成像、高速通信等等),并通过这个过程,掌握一整套卫星设计与制造技术,为今后向深空进军打下坚实基础。

在筹备阶段,我们收到了来自社会各界的支持,包括许多来自国家科研院校、院所的科研工作者提供的技术指导,以及许多热衷科技爱好事业、热衷开源运动的企业家提供的资金或设备支持。特别要感谢的是,许多来自科创论坛、来自国内技术界、来自国内高校卫星项目的朋友,积极地参与了技术方案的论证,承担了他们力所能及的任务,不仅为开源卫星计划贡献了自己的一份力量,还在这个过程中与科创的同志结下了深厚的友谊。

项目计划中第一颗卫星“科星一号”的总体设计工作,现已展开。

科创论坛00后爱好者成功进行RAP火箭发动机试车与数据采集

曾几何时,弹簧台秤是我国火箭爱好者测量火箭发动机推力的最常用的设备之一。在科创航天各位工程师的不懈努力下,将廉价、精确、可靠的电子测试装置普及到了爱好者的日常测试工作中。

最新的作品出自一位00后少年之手,下面我们一同来看一看他的精彩实验

我的推力测试台的组成:100kg应变式称重传感器一个、一块Arduino uno r3,一个HX711模块,一笔记本,一个测试架子(旧电钻支架改装的)
给个我的电钻支架的链接:http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.9.229.24tJy3&id=35542374237&_u=5945jj48f45
再给个我的hx711的链接:http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.9.91.Kj4xyW&id=27002972399&_u=5945jj4bec1
具体安装方式大家看图也能懂了吧

                                                             hx711的接线图:
上位机程序我使用的novakon编写的,所编写的软件启动时会检测系统中存在的所有串口,并启用其中的第一个,如果您的计算机中除了当前使用的串口还有其他COM通信端口(可通过设备管理器查看),请禁用它们,另外此程序还需要.NET Framework4支持。原帖地址:http://bbs.kechuang.org/read-kc-tid-58561-1-1.html

接下来是我的Rap发动机的试车以及推力数据采集:
做了四节Rap,每节长4cm,这次由于没有用真空仓,所以燃料柱内应该有较多气泡,中空也打歪了一点,不过不影响使用
关于我的金属发动机的具体参数:http://bbs.kechuang.org/read/66149
发动机燃料的喷燃比:
发动机工作瞬间截图:

出马赫环了 激动啊!
工作后的发动机:


喷口积碳均匀

  


然后进行发动机装药,点火用了两根电子点火头加一点黑火药
关于我的遥控点火器:http://bbs.kechuang.org/read/66938

测试台的安装,压上了好几块大砖防止推力太大把推力测试台推翻

笔记本数据采集准备就绪,这里还告诉大家一个东西:发动机安装好之后点一下上位机程序中间的Zero,然后读数就会归0了,这时往发动机上放一个100g的砝码,读数便会有所增加,然后点上位机程序右边的Set Weight,在弹出来的对话框里输入的就是这个100g砝码所代表的量,我这里输入0.981,然后得到的测量单位直接就是单位牛顿了;也可以输入0.1,得到的测量单位就是千克;输入100,得到的测量单位就是克。



记录与保存数据:点一下程序的左上角的start/stop 就是开始记录数据,再点一下就是停止,然后点左下角的save to csv就是保存数据了

最后是采集到的推力数据,我用Excel做了推力曲线:
0.4秒时达到峰值推力300N     最后novakon给我计算的平均比冲为132N*S/N左右 

图片:推力变化曲线.jpg

 这个测量方法还有一个弊端:就是竖着放时燃料的重量也会算进去,而燃料的重量是变化的,所以会导致测量结果有一点误差,下次我将改进下,把整个测试台设计成横着放的,就不会有问题了
推力曲线cls文件:推力变化曲线.xls
原始推力数据CSV文件:试车原始推力数据.zip

原帖:http://bbs.kechuang.org/read/67413

航天/军事项目研发制造费用估算

一个典型的航天项目到底要花多少钱?NASA数据告诉你。两个经验公式计算器分别是:

先进任务开销模型(Advanced Missions Cost Model)

用于估算航天飞机、空间站、导弹等的研制费用。

http://www.kcsa.cn/amcm.htm

飞船/运载器费用模型(Spacecraft/Vehicle Level Cost Model)

用于估算运载火箭发动机和科研仪器的费用

http://www.kcsa.cn/svlcm.htm

名词解释:载具=运载工具(运载火箭等),液机=液体火箭发动机,净重=未装燃料的空壳重量

参考阅读:航天/军事装备参考报价表

均由覃永良翻译为中文。原始计算页面获取自Global Security网站,见:

http://www.globalsecurity.org/military/intro/reference/calc/index.html

对《解码国内首家私人宇航公司》一文的澄清

新浪科技在2014年6月25日刊登了一篇名为《解码国内首家私人宇航公司》的文章,在文章中,胡振宇通过媒体对科创航天进行了刻意污蔑,我们认为应该加以澄清。

胡振宇是KCSA的早期参与者之一(见《箭亮今夏》纪录片),但不曾是主席。科创航天成立时,实际上的主席是刘虎,直到2013年换届给覃永良。科创航天在全国各地有多个火箭项目组,胡振宇曾担任广州项目组的组长。

拓璞公司赞助合同上,同时写了4个人的名字,赞助的对象是科创航天广州项目组。由于胡振宇在社交和管理方面比较积极,广州项目组推举他担任管理和宣传方面的负责人。

在2013年6月科创航天换届选举的过程中,胡振宇差4票未能当选。在这之后,“松散混乱”、“互相攻讦”就成了胡振宇向媒体诉说的内容。这些往事,可以在“科创论坛-历史档案馆-民主建设馆”中查到详细的原始资料。

胡振宇一直负责媒体工作,且十分积极主动,科创航天没有忘记他的贡献。但说到做火箭,科创航天的每个人把自己的技术和时间都奉献给了火箭研制,在他嘴里却变成了“一群不干事的人”。到后来,甚至直接把别人的成果说成自己的(东方卫视梦想秀等)。

玉兔4型(代号YT-4,又名万户3号)火箭首先是科创航天的资产,试射也是利用科创论坛年会的机会举行的,科创沈阳实验室以及众多国内爱好者,都为试射活动付出了大量心血。今天,胡振宇把自己比作乔布斯,说自己“独力完成发射”、“团队抛弃了他”,未免太不讲道理。

在矛盾白热化时,科创航天并没有开除他。退一万步讲,任何一个机构要开除一个名人都是非常艰难的决定。导致开除的直接原因是:胡振宇在落选以及YT-4火箭项目结束以后,打着团队的旗号与媒体、科研机构合作,科创航天无法为他的许多行为背书。在科创航天官网的《关于除名胡振宇的决定》、提案开除胡振宇的人的帖子中可以看到更多的缘由。

对于胡振宇建立公司,科创航天一直是赞同和支持的。他离开之后,也继续为他提供了一段时间的技术支持,可谓仁至义尽。但是在后来的若干媒体报道中,他屡次捏造事实,诋毁曾今的合作伙伴,并且一被同僚指出,便矢口否认跟媒体讲过,令科创航天十分被动。对比早期的媒体报道和后期的说辞,可以看出越说越离谱。

火箭从来都是团队协作的产物。科创航天的成员包括各领域的技术专家和爱好者,大家聚在一起,非常努力认真地来做这样一个事业。也正由于这是一群踏踏实实搞技术的人,在宣传方面不太积极,因此很少发声,但并不代表大家认同胡振宇的说法。

希望此后胡同学能静下心来,认真钻研技术、发展业务,不要再拿着自己的话语权,去伤害航天科技爱好者们珍贵的创造热情。

来自南京的ASR火箭团队

ASR项目组的TK-1A型探空火箭准备要发射了。

ASR是KCSA首个完全由高中生组成的探空火箭项目组,原有成员19人,分为核心设计组(负责统筹规划,箭体设计制造,气动模拟等),航电组(研发自动控制系统,包含点火、回收、无线电通信等),动力组(负责研制发动机,改进燃料)以及INS研究组(对惯性导航系统开展预研,完成一些基础学习和测试)。目前ASR已经完成研制任务,部分同学继续在KCSA从事航天活动。

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先行者4号火箭发射

箭载视频出了点问题目前只恢复出四张图片。


这张应该是顶点的,火箭已经水平了


在GOOGLE地球上找到了相对应的一张图


这张应该是过了顶点以后

回收后的情况:
连接环部分歪了,两片尾翼变形

不争气的伞绳

拆下来后,发现继电器还处于接通状态

发动机情况

拆解清洗后

采集的部分数据


气压数据,这个图很有意思,本人在设备舱壁上钻了七八个3MM的小孔,为的是让内外气压一致,前半段数据很平滑,数据完全可以用来作为判断开伞的条件。在开伞后,由于头锥被推出,高速气流由头部吹进设备舱,导致数据误差加大,曲线呈锯齿状。算了一下,飞了不到600米高。


这个是箭体垂直姿态数据,在些次发射中作为开伞的判断条件。后半段的数据可能是因为头锥被推出后气动布局不稳定导致的箭体摆动。

这个数据图也比较有意思,是箭体的自转情况,由于尾翼焊接时有点变形,所以火箭整体气动有点不对称,导致火箭在整个弹道上一直在自转,上升段转了7圈,下降段由于没了头锥,气流吹进箭体,不对称的情况加剧且加之滞空时间比上升段长,结果转了21圈,而且转速加快了两倍。

这追风追得有点蛋疼了。

回答香皂火箭的问题
成本:
箭体:6101铝合金管   70mm*3mm 68元*1.4米=95.2元
70mm*4mm 120元*0.1米=12元
头锥:尼龙连加工费110元
尾翼:5052铝合金板 150mm*200mm*3mm 16元*4=64元
线切割加工费100元。
焊接费用80元。
降落伞:20元。
连接带:当兵时的背包带,不要钱。
内六角沉头螺丝:共5元。
9V电池一个:3.5元。
1.5V电池一个:3元。
尼龙支撑柱:共6元。
62MM洞洞板5个,10元。
2路继电器一个,7元。
SD卡读写模块:7元。
2G TF卡两个:20*2=40元。
BMP085气压传感器一个,27元。
MPU6050三轴模块一个,22元。
arduino NANO一个,51元。
尼龙扎带一包,11.5元。
接线端子一包:3元。
点火头一根:0.3元
50*400无缝钢管 20元。螺纹自己车的,不要钱。
60*15圆钢   25元。 喷口自己加工,不要钱。
堵头焊接费用 10元。
KN两瓶 20元。
SB一小袋,3元。
本月数次熬夜消耗香烟约500元。
以上合计1255.5元
香皂,给我报销点费用呗

就采集的数据结合现场情况分析,火箭飞到顶点后成功的开了伞,坑爹的伞绳,昨晚不做那个强度试验的话不会断。
采集的数据部分晚上再更新,开伞方法及源程序另开贴讨论。


中段的设备舱


上段的伞舱


组装好的伞舱


燃料加隔热层不到1KG

论坛帖子见:http://bbs.kechuang.org/read-kc-tid-55017-1-1.html

科创航天理事会关于除名胡振宇的决定

根据2013年12月13日科创航天理事会会议表决通过,罢免胡振宇同志理事职务,开除会籍。

2013年12月12日,覃永良理事提议将胡振宇开除,原因如下:
(1)在课题组撤销以后,仍然以团队负责人旗号同科研单位、新闻媒体合作,拒绝向主席报告情况。从新闻报道的内容来看,谎话连篇,同时还假借中科院项目需求,向航天局索取火箭导航设备。
(2)多次违反安全制度,使用科创禁用的银药、TATP,批评多次拒不改正,并造成一次气缸爆炸事故。
(3)不配合YT4火箭的安全评审,携女友在会场上大吵大闹,导致安全评审无法正常进行。
(4)在YT4火箭未通过安全评审的情况下执意发射火箭,航天局工作人员现场阻拦未果。胡振宇在媒体合作中,指称观摩发射的人员为他的团队成员,掩盖未通过评审私自发射的事实。宣称实验成功,发射区域是无人区,掩盖火箭掠过居民点后失踪等事故隐患。
(5)因胡振宇不配合,(航天局主席)无法与胡振宇进行沟通。

根据《组织条例》,将理事开除会籍,应获得理事会批准。
12月13日科创航天理事会进行记名投票,7名理事参加表决,2名理事观看了表决但未投票,到会率、投票率符合规范。

参加投票的理事名单如下:
吴晓飞
张子林
刘彦君
罗澍
覃永良
胡振宇
还哲

其中,赞成票5票,反对票2票。超过理事总数半数赞成,提案通过。

科创航天局
2013-12-14

欢迎您参加2013年度中国业余火箭竞赛

追星逐月”杯 中国业余火箭竞赛规则

亲爱的会员们:

为了更好的促进中国业余火箭领域的良好发展,科创航天局将于2013年举办科创论坛“追星逐月”杯 中国业余火箭竞赛(以下简称竞赛)。竞赛是由科创论坛火箭板块、科创航天局与科创论坛共同举办的中国国内业余火箭权威的竞技比赛。竞赛不设年龄限制,凡是对业余火箭制作感兴趣的会员皆可参加。

许多国家的爱好者发射了自己的探空火箭。在美国,日本及欧洲一些国家,完全由业余爱好者制作的卫星正在太空遨游,航天领域并不是只停留在纸面科普的阶段,广大爱好者可以实实在在参与。作为中国大陆唯一的业余火箭社区,开启中国爱好者的航天之梦是责无旁贷的事情。

与传统的航天科技爱好不同,科创搞探空火箭研制活动,不是让大家去收藏火箭或者卫星的图片、模型,也不是让大家十分枯燥的去学习理论,而是实实在在的参与研制工作,让自己的技术变成现实。探空火箭是一项涉及面很广的系统工程,通过这项活动,能够将几乎所有的科技爱好方面都向前推动一大步,而且还可以普及许多有关科研管理、系统工程方面的知识和技巧,不论对把科技作为业余消遣的爱好者,还是立志从事科技工作的年轻人,这些推动都大有裨益,对我们今后搞其他方面的大项目也很有帮助。
我们希望尽量多的网友有机会参与进来,这是对论坛工作的基本要求之一。探空火箭计划应该可以为大家提供学习、交流、合作、建立友谊和分享快乐的机会。总之,通过举办探空火箭活动,通过各方面爱好者的密切合作,能够将科技爱好的总体水平提升一大截,我们期待这一目标的实现。

一、竞赛起止时间

参赛时间:2013年01月01日-2013年07月30日
评审时间:2013年07月31日-2013年08月15日(年会期间评定)
成绩公布:2013年08月20日
奖品发放:2013年09月10日

二、竞赛奖励:

一等奖 4500KCB (证书+奖品) 奖品待定 05%(相对参赛人数)
二等奖 3000KCB (证书+奖品) 奖品待定 10%(相对参赛人数)
三等奖 1500KCB (证书+奖品) 奖品待定 20%(相对参赛人数)
参与奖 500KCB (证书+奖品) 100%(相对参赛人数)

三、竞赛组别

A组:以液体发动机(含固液)                                      作为主要动力的火箭发射
B组:以金属固体发动机(起飞燃料总重量≥3kg)  作为主要动力的火箭发射
C组:以金属固体发动机(起飞燃料总重量>1kg) 作为主要动力的火箭发射
D1组:以金属固体发动机(起飞燃料总重量≦1Kg)  作为主要动力的火箭发射
D2组:以非金属固体发动机                                            作为主要动力的火箭发射
E组:以其他动力(不使用燃料)                                 作为主要动力的火箭发射
F组:特殊组
(包含火箭外壳等不是以起飞作为目的的配件,试车,具有创新性的燃料实验,学术讨论等)

四、评审标准
依据标准

《中国业余火箭执行标准》           KCSA内部标准2012-01-01
《中国业余火箭竞赛评审标准》 KCSA内部标准2012-01-02

五、竞赛规则

参赛人员应为科创论坛注册用户,且为有行为能力的自然人(未满18周岁的会员应在监护人在场情况下并告知业余火箭所具有危险性)。
A-E组参赛人员需提供火箭制作时必要的证明图片,图纸,和发射场地的特写,火箭发射视频,技术指标及回收后特写,以及您认为一切可以辅助您获奖的图片
F 组参赛人员需提供具有学术性,创新性的讨论或论文、试车时必要的图纸,视频,照片等

六、照片及视频录制细节

1 本次比赛需使用视频作为参赛评比依据。请参赛选手务必重视视频录制的质量与清晰度;
2 尽可能使用高清的影像、声音采集系统(480p以上,720P-1080P均可参赛),务必要做到音画同步同轨;。
3 本次比赛不接受一切行事处理过的视频文件,如:非线性编辑,后期同轨音画,画面的裁切等;
4 请尽可能选用焦距跨度比较长的摄像录像仪器。做到广角长焦兼收。摇移尽量准确稳定,画面勿要颤抖,有必要时请使用三脚架等稳定工具;
5 本次比赛接受多段视频,请勿私自将视频剪辑至一起。否将视为无效;
6 起飞前及落地后,均需特写镜头。请尽可能清晰的录制参赛火箭的每一处细节,有相片附上为佳;
7 本规则在法规许可下解释权归竟赛组委会所有,请注意公告事宜。

七、报名方式

请参赛人员将符合规则的图片 照片视频或者讨论,论文等您认为可以证明您的火箭的材料发布在科创论坛火箭技术板块 活动分栏。
并请在报名贴留言报名。

八、捐助我们
欢迎您资助中国业余火箭竞赛的举办。您的支持将会使奖品更加丰富以及减轻承担的邮寄费用。
如果您有意以资金的形式捐助我们,请点击科创航天局专项活动募捐页面并注明活动用。
如果您有意以实物的形式捐助我们,请与刘虎先生联系

科创论坛服务中心 火箭技术版 科创航天局
2012年12月20日